| Ders Öğrenme Çıktıları (DÖÇ) |
PÇ |
ODY |
| Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
|
|
| DÖÇ-1 |
Otomatik kontrol kavramlarını ve türlerini açıklayabilir. |
PÇ-12 Mekatronik ile ilgili uygulamalar için gerekli teknik ve modern araçlar ile bilgisayar yazılımı ve bilişim-iletişim teknolojilerini kullanabilme becerisine sahip olur.
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-2 |
Açık çevrim denetim sistemi tasarlayabilir. |
PÇ-12 Mekatronik ile ilgili uygulamalar için gerekli teknik ve modern araçlar ile bilgisayar yazılımı ve bilişim-iletişim teknolojilerini kullanabilme becerisine sahip olur.
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-3 |
Doğru akım motorunun açık çevrim kontrolünü yapabilir. |
PÇ-12 Mekatronik ile ilgili uygulamalar için gerekli teknik ve modern araçlar ile bilgisayar yazılımı ve bilişim-iletişim teknolojilerini kullanabilme becerisine sahip olur.
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-4 |
Kapalı çevrim denetim sistemi tasarlayabilir. |
PÇ-12 Mekatronik ile ilgili uygulamalar için gerekli teknik ve modern araçlar ile bilgisayar yazılımı ve bilişim-iletişim teknolojilerini kullanabilme becerisine sahip olur.
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-5 |
Sistem kararlılık analizi yapabilir. |
PÇ-12 Mekatronik ile ilgili uygulamalar için gerekli teknik ve modern araçlar ile bilgisayar yazılımı ve bilişim-iletişim teknolojilerini kullanabilme becerisine sahip olur.
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-6 |
Oransal, integral ve türev denetimi ile sistem kontrolü yapabilir. |
PÇ-12 Mekatronik ile ilgili uygulamalar için gerekli teknik ve modern araçlar ile bilgisayar yazılımı ve bilişim-iletişim teknolojilerini kullanabilme becerisine sahip olur.
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-7 |
PID denetim sistemi tasarlayabilir. |
PÇ-12 Mekatronik ile ilgili uygulamalar için gerekli teknik ve modern araçlar ile bilgisayar yazılımı ve bilişim-iletişim teknolojilerini kullanabilme becerisine sahip olur.
|
Yazılı Sınav
|
PÇ: Bölüm program çıktıları
ÖDY: Ölçme ve değerlendirme yöntemi |
| Dersin İçeriği |
| Otomatik kontrol kavramları, otomatik kontrol türleri, açık çevrim denetim sistemleri, kapalı çevrim denetim sistemleri, sistem kararlılık analizi, oransal (p) denetim yöntemi, integral (ı) denetim yöntemi, türev (d) denetim yöntemi, pid denetim yönetimi. |
| Haftalık Detaylı Ders İçeriği |
| Hafta |
Detaylı İçerik |
Öğretim Yöntem ve Teknikleri |
| 1 |
Otomatik kontrol kavramları
Otomatik kontrol türleri
|
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 2 |
Transfer Fonksiyonları ve temel özellikler
|
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 3 |
Sistemlerin Transfer Fonksiyonlarının Oluşturulması |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 4 |
Sistemlerin Transfer Fonksiyonlarının Oluşturulması |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 5 |
Sistemlerin Transfer Fonksiyonlarının Oluşturulması |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 6 |
Blok Diyagramları |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 7 |
Blok Diyagramları |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 8 |
Ara Sınav |
|
| 9 |
Kapalı çevrim denetimde sistem kontrolü |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 10 |
Sistem kararlılık analizi |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 11 |
Sistem kararlılık analizi |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 12 |
Oransal (p) denetim yöntemi |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 13 |
Pid Denetim Sistemi |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 14 |
Pid Denetim Sistemi |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 15 |
Pid Denetim Sistemi |
Anlatım, soru-cevap, Grup çalışması, Beceri geliştirme çalışması. |
| 16 |
Final Sınavı |
|
| Ders Kitabı / Yardımcı Kitap |
| 1 |
Otomatik Kontrol Sistemleri 2. Baskı, Prof. Dr. Muammer Gökbulut, Ağustos 2016, Seçkin Yayıncılık |
| 2 |
Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo, Literatür Yayıncılık |
| 3 |
Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata, Pearson Education |
| Ders Araç - Gereç ve Malzemeleri |
| Bilgisayar, projeksiyon cihazı, kontrol laboratuarı deney setleri. |
