| Ders Öğrenme Çıktıları (DÖÇ) |
PÇ |
ODY |
| Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: |
|
|
| DÖÇ-1 |
Otonom Sistemlerin Tanımını bilir |
PÇ-
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-2 |
Akıllı ve Otonom Sistemlerini bilir |
PÇ-
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-3 |
Hassas Konumlandırma Sistemi ve Global Yörünge Planlama Sistemini bilir |
PÇ-
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-4 |
Karar Alma Sistemi. Lokal Yörünge Planlamasını bilir |
PÇ-
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-5 |
BGP protokolünü bilir |
PÇ-
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-6 |
Otonom İHA’ları bilir |
PÇ-
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-7 |
Otonom uçuş sistemlerini bilir |
PÇ-
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-8 |
Algılayıcıları bilir |
PÇ-
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-9 |
Görüntü işleme yöntemlerini bilir |
PÇ-
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-10 |
Çevresel sensörleri bilir |
PÇ-
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-11 |
Otonom Araçlarda kullanılan eyleyicileri bilir |
PÇ-
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-12 |
Uçuş kontrol kartlarını ve kontrollerini bilir |
PÇ-
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-13 |
Yapay Zeka Tabanlı Kontrol yöntemlerini bilir |
PÇ-
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-14 |
Otonom uçuş sistem tasarımını bilir. |
PÇ-
|
Yazılı Sınav
|
| DÖÇ-15 |
Kamera sistemleri ve görüntü işleme yöntemlerini bilir. |
PÇ-
|
Yazılı Sınav
|
PÇ: Bölüm program çıktıları
ÖDY: Ölçme ve değerlendirme yöntemi |
| Dersin İçeriği |
| Minyatür değişken saha tahrikinin geliştirilmesi, Çok rotorlu otomatik Li-Po pil değiştirici, Uçuş sırasında itme ölçümü, Structronics, Otomatik kamera kontrolü ve özellik tanıma, Yüksek hassasiyetli otomatik iniş, Yeni Düşük maliyetli yüksek hassasiyetli üretim süreçleri, Hibrit Araçlar, Sabit ve geri çekilebilir alt takımların karşılaştırılması, Yüksek hassasiyetli yükseklik algılama, Ufuk algılama ve Araçların otomatik takibi. |
| Haftalık Detaylı Ders İçeriği |
| Hafta |
Detaylı İçerik |
Öğretim Yöntem ve Teknikleri |
| 1 |
Otonom Sistemlerin Tanımı ve Analizi, Otonom Sinir Sistemi |
Anlatım, Özetleme, Soru-Cevap, Grup Çalışması, Beceri geliştirme çalışması |
| 2 |
Akıllı ve Otonom Sistemler, Otonom Sistemler için Enerji Toplama Otonom (Sürücüsüz) Araçlar ve Otonom Aracı Oluşturan Alt Sistemler |
Anlatım, Özetleme, Soru-Cevap, Grup Çalışması, Beceri geliştirme çalışması |
| 3 |
Hassas Konumlandırma Sistemi ve Global
Yörünge Planlama Sistemi, Çevresel Algılama ve Anlamlandırma Sistemi.
|
Anlatım, Özetleme, Soru-Cevap, Grup Çalışması, Beceri geliştirme çalışması |
| 4 |
Karar Alma Sistemi. Lokal Yörünge Planlama
Sistemi, Karar Uygulama ve Destek Sistemi.
|
Anlatım, Özetleme, Soru-Cevap, Grup Çalışması, Beceri geliştirme çalışması |
| 5 |
BGP (Border Gateway Protocol) Protokolünün
Temelleri
|
Anlatım, Özetleme, Soru-Cevap, Grup Çalışması, Beceri geliştirme çalışması |
| 6 |
Otonom İnsansız Hava Araçları |
Anlatım, Özetleme, Soru-Cevap, Grup Çalışması, Beceri geliştirme çalışması |
| 7 |
Otonom Uçuş Sistemi, insansız sistemler,
havacılık, kokpit sistemleri, sistem mühendisliği, yazılım mühendisliği ve yönetimi
|
Anlatım, Özetleme, Soru-Cevap, Grup Çalışması, Beceri geliştirme çalışması |
| 8 |
Ara Sınav |
|
| 9 |
Otonom Araçlarda kullanılan çevresel algılayıcılar |
Anlatım, Özetleme, Soru-Cevap, Grup Çalışması, Beceri geliştirme çalışması |
| 10 |
Kamera Sistemleri ve görüntü işleme Yöntemleri |
Anlatım, Özetleme, Soru-Cevap, Grup Çalışması, Beceri geliştirme çalışması |
| 11 |
Lidar sistemleri ve uzaklık sensörleri |
Anlatım, Özetleme, Soru-Cevap, Grup Çalışması, Beceri geliştirme çalışması |
| 12 |
Otonom Araçlarda kullanılan eyleyiciler |
Anlatım, Özetleme, Soru-Cevap, Grup Çalışması, Beceri geliştirme çalışması |
| 13 |
Uçuş kontrol kartları ve kontrolleri |
Anlatım, Özetleme, Soru-Cevap, Grup Çalışması, Beceri geliştirme çalışması |
| 14 |
Yapay Zeka Tabanlı Kontrol yöntemleri |
Anlatım, Özetleme, Soru-Cevap, Grup Çalışması, Beceri geliştirme çalışması |
| 15 |
Otonom uçuş sistem tasarımı. |
Anlatım, Özetleme, Soru-Cevap, Grup Çalışması, Beceri geliştirme çalışması |
| 16 |
Final Sınavı |
|
| Ders Kitabı / Yardımcı Kitap |
| 1 |
Intelligent Autonomous Systems: Foundations and Applications, editör: Dilip Kumar Pratihar,Lakhmi C. Jain |
| 2 |
A. Tanenbaum, “Distributed Systems”, Prentice Hall |
| 3 |
G. Coulouris e.al, "Distributed Systems" |
| Ders Araç - Gereç ve Malzemeleri |
| Bilgisayar, Projeksiyon. |
