Nevşehir Hacı Bektaş Veli Üniversitesi Bilgi Paketi
|
|||||
| Sınıf/Yarıyıl | 3 / Güz | ||||
| Ders Düzeyi | Lisans | ||||
| Ders Türü | Zorunlu | ||||
| Bölümü | ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ | ||||
| Ön Koşul Dersleri | Yok | ||||
| Öğretim Sistemi | Örgün | ||||
| Ders Süresi | 14 Hafta | ||||
| Öğretim Elemanı | MEHMET YEŞİLBUDAK (myesilbudak@nevsehir.edu.tr) | ||||
| Diğer Öğretim Elemanı/Elemanları |
|||||
| Öğretim Dili | Türkçe | ||||
| Sınıf Dışı Uygulama/Staj | Yok | ||||
| Dersin Amacı | |||||
| Kontrol sistemlerinin tasarımını gerçekleştirmek için gerekli bilgi ve becerileri kazandırmak. | |||||
| Ders Öğrenme Çıktıları (DÖÇ) | PÇ | ODY | |
| Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler: | |||
| DÖÇ-1 | Açık ve kapalı çevrimli kontrol sistemleri ve özelliklerini bilir. |
PÇ-1 Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini uygulama becerisini kazandırmak.
PÇ-2 Mühendislik problemlerini tanımlama, modelleme, formüle etme ve çözme yeteneğini artırmak. PÇ-8 Mühendislik çözümlerinin, evrensel ve toplumsal boyutlarda oluşturacağı etkilerin duyarlılığını benimsetmek. PÇ-10 Deney tasarlama, deney yapma, deney sonuçlarını analiz etme ve yorumlama yeteneğini katmak. PÇ-11 Mühendislik uygulamaları için gerekli olan teknikleri, yöntemleri ve modern araçları kullanma becerisini artırmak |
Yazılı Sınav |
| DÖÇ-2 | Karakteristik denklem ve transfer fonksiyonunu kavrayabilir. |
PÇ-1 Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini uygulama becerisini kazandırmak.
PÇ-2 Mühendislik problemlerini tanımlama, modelleme, formüle etme ve çözme yeteneğini artırmak. PÇ-8 Mühendislik çözümlerinin, evrensel ve toplumsal boyutlarda oluşturacağı etkilerin duyarlılığını benimsetmek. PÇ-10 Deney tasarlama, deney yapma, deney sonuçlarını analiz etme ve yorumlama yeteneğini katmak. PÇ-11 Mühendislik uygulamaları için gerekli olan teknikleri, yöntemleri ve modern araçları kullanma becerisini artırmak |
Yazılı Sınav |
| DÖÇ-3 | Kontrol sistemleri için blok ve işaret akış diyagramlarını uygulayabilir. |
PÇ-1 Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini uygulama becerisini kazandırmak.
PÇ-2 Mühendislik problemlerini tanımlama, modelleme, formüle etme ve çözme yeteneğini artırmak. PÇ-8 Mühendislik çözümlerinin, evrensel ve toplumsal boyutlarda oluşturacağı etkilerin duyarlılığını benimsetmek. PÇ-10 Deney tasarlama, deney yapma, deney sonuçlarını analiz etme ve yorumlama yeteneğini katmak. PÇ-11 Mühendislik uygulamaları için gerekli olan teknikleri, yöntemleri ve modern araçları kullanma becerisini artırmak |
Yazılı Sınav |
| DÖÇ-4 | Kararlılık ve kararlılık metotlarını açıklayabilir. |
PÇ-1 Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini uygulama becerisini kazandırmak.
PÇ-2 Mühendislik problemlerini tanımlama, modelleme, formüle etme ve çözme yeteneğini artırmak. PÇ-8 Mühendislik çözümlerinin, evrensel ve toplumsal boyutlarda oluşturacağı etkilerin duyarlılığını benimsetmek. PÇ-10 Deney tasarlama, deney yapma, deney sonuçlarını analiz etme ve yorumlama yeteneğini katmak. PÇ-11 Mühendislik uygulamaları için gerekli olan teknikleri, yöntemleri ve modern araçları kullanma becerisini artırmak |
Yazılı Sınav |
| DÖÇ-5 | Kontrol sistemlerinin analizini Bode ve Nyquist diyagramlarıyla yapabilir. |
PÇ-1 Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini uygulama becerisini kazandırmak.
PÇ-2 Mühendislik problemlerini tanımlama, modelleme, formüle etme ve çözme yeteneğini artırmak. PÇ-8 Mühendislik çözümlerinin, evrensel ve toplumsal boyutlarda oluşturacağı etkilerin duyarlılığını benimsetmek. PÇ-10 Deney tasarlama, deney yapma, deney sonuçlarını analiz etme ve yorumlama yeteneğini katmak. PÇ-11 Mühendislik uygulamaları için gerekli olan teknikleri, yöntemleri ve modern araçları kullanma becerisini artırmak |
Yazılı Sınav |
| PÇ: Bölüm program çıktıları ÖDY: Ölçme ve değerlendirme yöntemi |
|||
| Dersin İçeriği | ||
| Kontrol sistemlerine giriş, açık ve kapalı döngü kontrol sistemleri ve özellikleri, transfer fonksiyonu ve karakteristik denklem, kontrol sistemleri için blok ve işaret akış diyagramları, kararlılık ve kararlılık metotları, birinci ve ikinci mertebeden davranış gösteren sistemler ve performans kriterleri, kontrol sistemlerinin analizinde köklerin yer eğrisi, Bode diyagramları, Nyquist diyagramları ve performans kriterleri. | ||
| Haftalık Detaylı Ders İçeriği | ||
| Hafta | Detaylı İçerik | Öğretim Yöntem ve Teknikleri |
| 1 | Kontrol sistemlerine giriş | Anlatım, soru-cevap, tartışma |
| 2 | Açık ve kapalı döngü kontrol sistemleri ve özellikleri | Anlatım, soru-cevap, tartışma |
| 3 | Doğrusallaştırma, transfer fonksiyonu ve karakteristik denklem | Anlatım, soru-cevap, tartışma |
| 4 | Sürekli zamanlı kontrol sistemlerinin modellenmesi | Anlatım, soru-cevap, tartışma |
| 5 | Kontrol sistemleri için blok diyagramları | Anlatım, soru-cevap, tartışma |
| 6 | Kontrol sistemleri için işaret akış diyagramları | Anlatım, soru-cevap, tartışma |
| 7 | Blok diyagramı ve işaret akış diyagramı uygulamaları | Anlatım, soru-cevap, tartışma |
| 8 | Ara Sınav | |
| 9 | Transfer fonksiyonunun kompleks s-düzleminde kutup sıfır dağılımı, kararlılık ve kararlılık metotları (Routh-Hurwitz) | Anlatım, soru-cevap, tartışma |
| 10 | Birinci ve ikinci mertebeden davranış gösteren sistemler ve performans kriterleri | Anlatım, soru-cevap, tartışma |
| 11 | Kontrol sistemlerinin analizinde köklerin yer eğrisi (Root-Locus) | Anlatım, soru-cevap, tartışma |
| 12 | Köklerin yer eğrisi ile sistem performansı ve kararlılığının incelenmesi | Anlatım, soru-cevap, tartışma |
| 13 | Kontrol sistemlerinin analizinde Bode diyagramları | Anlatım, soru-cevap, tartışma |
| 14 | Kontrol sistemlerinin analizinde Nyquist diyagramları | Anlatım, soru-cevap, tartışma |
| 15 | Bode diyagramları ve Nyquist diyagramları ile sistem performansı ve kararlılığının incelenmesi | Anlatım, soru-cevap, tartışma |
| 16 | Final Sınavı | |
| Ders Kitabı / Yardımcı Kitap | ||
| 1 | Otomatik Kontrol Sistemleri, B.C. Kuo, Literatür Yayınları, 2005. | |
| 2 | Modern Control Engineering, K. Ogata, Prentice Hall, 2002. | |
| Ders Araç - Gereç ve Malzemeleri | ||
| Ders kitabı, bilgisayar, projeksiyon cihazı. | ||
| Ölçme Yöntemi | |||
| Yöntem | Hafta | Süre (Saat) | Katkı(%) |
| Ara Sınav | 8 | 1 | 40 |
| Diğer Ölçme Yöntemleri | |||
| 1.Sözlü Sınav | |||
| 2.Kısa Sınav (Quiz) | |||
| 3.Laboratuvar Sınavı | |||
| 4.Sunum | |||
| 5.Rapor | |||
| 6.Seminer | |||
| 7.Performans Ödevi | |||
| 8.Dönem Ödevi | |||
| 9.Proje | |||
| Final Sınavı | 16 | 1 | 60 |
| Öğrenci İş Yükü | |||
| İşlem Adı | Haftalık Saat | Sayı | İş Yükü |
| Haftalık Ders Saati (Teorik+Uygulama) | 3 | 14 | 42 |
| Sınıf Dışı Çalışma | |||
| a) Okuma | 3 | 11 | 33 |
| b) İnternette/Kütüphanede Tarama | 3 | 11 | 33 |
| c) Performans Ödevi | 0 | ||
| d) Seminer/Sunum/Rapor Hazırlama | 0 | ||
| e) Dönem Ödevi/Proje Hazırlama | 0 | ||
| Sözlü Sınav | 0 | ||
| Kısa Sınav (Quiz) | 0 | ||
| Laboratuvar Sınavı | 0 | ||
| Ara Sınav İçin Hazırlık | 5 | 1 | 5 |
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı İçin Hazırlık | 5 | 1 | 5 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| 0 | |||
| 0 | |||
| Toplam İş Yükü | 120 | ||